搅拌臂架泵：搅拌+布料，正常布料时需要不停变换臂架姿势，臂架姿势不同整车重心点位也不同;另外施工过程中的臂架震动及地面沉降也可能改变整车重心点，重心偏出支腿范围就会导致整车倾翻。
日常使用过程中需要时刻警惕，湖北华一专汽已经增设了智能防倾翻措施，这些措施主要分为两大类：
一、检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。倾角传感器能够感应整车水平度，实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度高于0.05度。能过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时触发报警。
二、支腿受力传感器实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或 终止当前动作。需要补充的是人工智从来就不是万能的，这种轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力 情况，由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。
同时，造成泵车倾翻的因素有很多，除了必要的防护措施外，人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。好的操作手胜过一切智能装置。以下几种故障发生概率较大，实际作业时只能依据作手经验规避。
1、松软地面
2、中空地面
3、野外作业
4、边沿场地不可大意
5、危险路况尽量避而远之
混凝土小型泵车正确的布料范围，泵车共有四种布料方式：
全布料方式
前布料方式
左布料方式
右布料方式
无论使用哪一种布料方 式都要保证在正确的布料范围以内，才能确保使用安全。只有保证人身安全才会有高楼大厦的拔地而起。
